邪魔にならない掃除ロボット
問合先（メールアドレス）: ogiso@aclab.esys.tsukuba.ac.jp 概要掃除ロボットはヒトの代わりに掃除をしてくれる便利さから使用者数が増えているが、検知に接触センサが使われるためヒトの邪魔になる接触を使わずに障害物検知を行う掃除ロボットを開発する発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページ をご覧下さいOS: Windows 言語: C++ OpenRTM...
View Article競KOBUKI
問合先（メールアドレス）: sase@scc.ist.hokudai.ac.jp 概要複数のKOBUKIの競争を、主に声援によって応援することでロボットと気持を通じ合わせ一緒に遊ぶ事ができる発話内容と必殺応援カードにより各KOBUKIのスピートを変化させる発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページ をご覧下さいOS: Windows 言語: C++ OpenRTM ver.: 1.1
View Articleお絵描きKobuki
問合先（メールアドレス）: nakashima-atsuo@ed.tmu.ac.jp 概要 Kinectで入力した絵をKobukiにGrobotを乗せて描かせる発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページ をご覧下さいOS: Windows 言語: C++ OpenRTM ver.: 1.1
View ArticleSIWAKEロボット
問合先（メールアドレス）: is0090ee@ed.ritsumei.ac.jp このプロジェクトは大きく分けてロボット台車とロボットアームの制御の2つから構成されています． ～ロボット台車～...
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PenKobukiの制作
問合先（メールアドレス）: is0074hi@ed.ritsumei.ac.jp 概要ペンタブレット描かれた軌跡の通りにKobukiを移動させる特徴軌跡を表示させることができる移動できない場合はKobukiが停止する仕様言語: C++ ， PythonOS: Windows 7 ， MacOSX 入力デバイス: WacomTablet(動作確認デバイス: Intuos...
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屋内サービスロボット用RTC群
問合先（メールアドレス）: nihei@taka.is.uec.ac.jp 遅くなりましたが全コンテンツが揃いました．概要屋内サービスロボット用のRTC群を提供します．各RTCの使用方法やライセンスはGitHubのページをごらんください．全てのRTCはWindowsとLinuxで動作しますので，OSを選ばず使用できます(注意：Android Conversation...
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